* hinten
** perpendicular 15", darunter (rechts/links neben ball caster) je 2Stk perpendicular 7"
* Seite unten an Fahrmotoren: 15" perpendicular - dessen Befestigung am Spike
** am Spike ein 5x7 Panel anbringen (anstelle der je 2 weißen Loch-Stifte)
** den 5x7-Rahmen durch 5x11 ersetzen?
* Oberseite Spike
** mind. 9" perpendicular , 11" sicher sinnvoller, es könnte aber auch noch 13" sinnvoll werden
** den gedrehte normalen 5" beam durch 7" perpendicular zu ersetzen könnte auch sinnvoll werden - dann müsste der andere auf dem Spike aber um 2 kürzer werden!? => mit einem 11" dort sollte dort erstmal in beiden Fällen gut sein
* Innenseite Fahrmotoren
** 7" Beam durch 7" perpendicular ersetzen
* Seite oben
** evtl. 15" perpendicular ersetzen durch Rahmen 3 x 19 (67491)
** noch sehr unklar, ob Handling dadurch besser oder schlechter werden würde (für Stabilität scheint dies zunächst nicht erforderlich zu sein!?)
* mittig quer - normalen 13" weissen beam ersetzen
** 13" perpendicular 
** 15" perp dürfte keinen Vorteil bringen
** Rahmen 3 x 19 (67491) - sieht dagegen sehr sinnvoll aus (Kabel lassen sich darunter gut verstauen!)
* Aktionsmotoren - Lager
** machen hier 3Stk 7" perp Sinn?
** damit gutes Gegenlager für zahnradgetriebene Achsen möglich
** evtl. nicht permanent einbringen, sondern als Teil des Anbaus?