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= Global-Shutter Kameras mit MIPI (Jetson+Raspi)
* AR0234  (1920x1200 bis 60fps)
** Arducam: 1920x1200@30fps
** [[https://www.texim-europe.com/product/TEVS-AR0234-C-S32-IR-RPI22-TECH|Texim 1920x1200@60fps]] - 150€
** [[https://www.e-consystems.com/de/nvidia-cameras/jetson-xavier-nx-cameras/full-hd-xavier-nx-global-shutter-kamera-de.asp#key-features|e-con 1920x1200@60fps]] - US$ 149  (webstore-de am 15.6. nicht funktionierend!)
*** [[https://www.e-consystems.com/de/diamond-systems/ar0234-global-shutter-kamera-de.asp#key-features|e-con 1920x1200@60fps]] - US$ 169  (webstore-de am 15.6. nicht funktionierend!)
* 1/2,5 Zoll OmniVision OX05B1S (2592×1944 bis 60fps)
** AliExpress!

= Global-Shutter Kameras mit USB3
* AR0234
** Ali
*** https://de.aliexpress.com/item/1005010163291096.html

= high-res low-light
* [[https://www.ebay.de/itm/157678449832|CREVIS MG-A121M-9 IMX304 GigE]] - 400€ - 9fps?


= M12-Objektive
* https://botland.de/kameraobjektive-fur-raspberry-pi/23591-m2504zh05s-m12-4mm-1-25-objektiv-mit-geringer-verzeichnung-fur-arducam-kameras-arducam-ln011.html
* https://de.commonlands.com/products/no-distortion-4mm-m12-lens-cil042?utm_source=copilot.com

= Software, OpenCV
* [[https://www.youtube.com/watch?v=_-BTKiamRTg|Python cam calibration with OpenCV in under 5min]]
** [[https://docs.opencv.org/3.4/d4/d94/tutorial_camera_calibration.html|OpenCV cam calibration using circle pattern]]
** [[https://www.bauhaus.info/dekofolien/d-c-fix-black-line-klebefolie/p/22350295|Klebefolie 45cm breit]] - 3.5cm Quadrate
** [[https://www.amazon.de/HQM-Texturgitter-Schachbrett-Hintergr%C3%BCnde-Neugeborene/dp/B0BBTYGZJ5?th=1|Tischdecke? (Falten!?!)]] - knapp 10cm Quadrate
** [[https://filmora.wondershare.com/video-editing/opencv-object-tracking.html|Tracking-Methoden in OpenCV]]
* undistort slow -> https://stackoverflow.com/questions/64131160/easy-way-to-make-opencvs-undistort-run-more-efficiently
* denoise 4k image?
** https://www.researchgate.net/figure/Performance-of-Median-filter-Weighted-Median-filter-Adaptive-Median-filter-and-Decision_fig2_298790524
* https://www.codeproject.com/Articles/15537/Camera-Vision-video-surveillance-on-C
* [[https://www.ebay.de/itm/134503304447?chn=ps&_ul=DE&var=433988793158&_trkparms=ispr%3D1&amdata=enc%3A1BEgW541oRAOrP2qG4xQiRg92&norover=1&mkevt=1&mkrid=707-134425-41852-0&mkcid=2&mkscid=101&itemid=433988793158_134503304447&targetid=1716911582879&device=c&mktype=pla&googleloc=9043531&poi=&campaignid=17943303986&mkgroupid=140642150118&rlsatarget=pla-1716911582879&abcId=9301060&merchantid=115642681&gad_source=1&gclid=CjwKCAjw5ImwBhBtEiwAFHDZx3hjgooPs-2Ortge8N5dumEwnSkQVWmFYxVJrHFiSKmGJE3dxvJBNRoCvTkQAvD_BwE|CFK Vierkant Rohr günstig]] - für ordentlichen gleichbleibenden Maßstab??
* retroreflektierende Folie -> Locher -> kleine runde Marker auf mattschwarzen Karton kleben, mit LED-Baustrahler (?) neben Kamera anleuchten?
** Nachteil: das reflektierte Licht wird stärker variieren als wenn LED diffus vom Bot aus leuchtet?

= einfachere Objekterkennung
* [[https://www.reichelt.de/led-20-mm-bedrahtet-rot-900-mcd-120--kbt-dlc2-6surkd-p336875.html?&trstct=pos_3&nbc=1|20mm rote LED]]
* selten verwendete Liftarm-Farben kombinieren? etwa rosa und cyan? => Farbfilter + Erkennung ob Farben nebeneinander liegen!?
* Nachteil, wenn größere Elemente getrackt werden: bei Teilverdeckung verschieben sich Mittelpunkt/Schwerpunkt
** -> doch besser mehrere kleine Punkte (LEDs) tracken?
** https://de.aliexpress.com/item/4001204130847.html - 60led/m, nicht dimmbar, Farbe fix
** [[https://www.ebay.de/itm/223814369929?itmmeta=01HT0XT9VEM7T67FTABVHBQ73F&hash=item341c604289:g:qCcAAOSw1qVeAzYy&itmprp=enc%3AAQAJAAAA8EheWU3uSJOU1j667uPLKavK%2BD%2FVIWYOsB8cU16xIHKCVnRdXRcCb%2FLfD4rs6FtJxjeZzP1SXvIRgx6QwGjBXwREXRtWLVI3XPChDt8E%2FfkQ9yKuDnTCGP4tPZwjbnrY4WiD97hVsEmUkHYzcRlxZJ3%2F1o99tS2MVYjc%2Bu2frDrHwR7OIUGAr9qlH70J%2Fgctl%2BDZaKS5WfiaQfDFFRI%2FLhF0Ztk6j2lnQu7%2BbMQZdFyV9SVLCG%2BEBXR8JPQAuk7GdXBXO07Ma511E4FDI%2F2sxNY98DKalF%2B9ZXypHFfiszxBoiLR1IBThBMr43RtnKx5ig%3D%3D%7Ctkp%3ABk9SR_Kd6Z3QYw|ebay]] - 60led/m, dimmbar+farbwechsel
** [[https://de.aliexpress.com/item/1005002979594295.html?spm=a2g0o.productlist.main.69.3ae46de7ysybf9&algo_pvid=29d8de5a-cfbd-457c-8a36-8c2889ee650f&algo_exp_id=29d8de5a-cfbd-457c-8a36-8c2889ee650f-34&pdp_npi=4%40dis%21EUR%211.74%210.46%21%21%211.84%210.49%21%402103892f17115758696106431e9d6d%2112000023045905412%21sea%21DE%210%21AB&curPageLogUid=pawdkg8Xl67w&utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A|nur BT-Controller]]

= 3d stuff
* [[https://www.thingiverse.com/thing:2277236|Parametric Lens Mount Ring]]
* [[https://www.thingiverse.com/thing:2517139|Cage, Handle]]
* [[https://stlbase.com/browse/panasonic+lumix/|lumix STL Files]]

= Kamerabox
* Baumarkt
** [[https://www.bauhaus.info/holzkisten/zeller-present-stapelbox/p/29429123|Holzkiste]], ggf. später nochmal aus Buche?
*** passend zuschneiden (so auseinandersägen, dass zwei Teile ausreichend weit ineinander geschoben werden können?
*** Objektiv: Lochkreissäge
*** Auslöser sollte von außen erreichbar sein (Aufnahmen für Kalibrierung)
** [[https://www.bauhaus.info/rohrschellen/admiral-click-rohrschellen-set/p/22479385|Rohrschellen 2Stk]] - 2 Stück um 90° versetzt einbauen? für passenden Durchmesser Kamera+Objektive mitnehmen!?
* [[https://www.amazon.de/gp/cart/view.html?ref_=nav_cart|Stativ-Schraube 17mm Länge]]
* ggf. elastisch aushärtende Modelliermasse? [[https://www.youtube.com/watch?v=DsW1oE_MtqU|Sculpey Suffle]]
** gibt auch Glorex Softton in Bergedorf, doch scheint hart aushärtender Ton hier weniger angebracht

= Panasonic Lumix G7/G70
* umschalten 25/50fps zu 30/60fps: https://www.techniktest-online.de/anleitung/so-filmt-ihr-mit-eurer-lumix-g70-in-4k-mit-30-fps-pal-zu-ntsc-umstellung/
* Akku DMW-BLC12 / DMW-BLC12e
** Billigakkus: eher einzeln nachkaufen, vor Weglegen immer aus Kamera nehmen und fast voll laden (diese haben meist eine höhere Selbstentladung..)
*** ab 13€ einzeln etwa DSTE
*** Patona tendentiell besser aber doppelter Preis - lohnt dann auch nicht unbedingt
*** dann besser PowerTrust - scheint guter Kompromiss zu sein
** Originalakku: 47,89€ inkl. Versand (24.03.2024) bei Fotokoch
** Dummy - dort Powerbank anschließen? dürfte im Endeffekt günstiger kommen - nur halt etwas unhandlicher wg. zusätzlichem Kabel. gute lange haltbare Powerbank sollte einfach zu finden sein.
*** https://www.amazon.de/s?k=power+bank+fast&s=review-rank - damit werden praktisch alle power banks angezeigt, welche wenigstens 22.5W liefern (mehr geht auf USB-A nicht?)
*** zu beachten ist dabei, dass die power bank bei geringen Strömen nicht gleich wieder abschalten darf (die Amegat Powerbanks sehen da bspw. gut+günstig aus!?)
* Firmware
** https://drivers.softpedia.com/get/SCANNER-Digital-CAMERA-WEBCAM/Panasonic/Panasonic-Lumix-DMC-G70-Camera-Firmware-20.shtml
** [[https://drivers.softpedia.com/get/SCANNER-Digital-CAMERA-WEBCAM/Panasonic/Panasonic-Lumix-DMC-G70-Camera-Firmware-20.shtml|downgrade evtl. nicht so einfach?]]

= Cam
* [[https://www.youtube.com/watch?v=AMvkHIMPnC8|PS3 Eye Cam]] - nur für high speed (320x200, 187fps)
* [[https://www.flir.de/discover/iis/machine-vision/how-to-evaluate-camera-sensitivity/|CCD vs CMOS]] - Vergleich von Rauschen und Dynamik
* Webcams nur wenig brauchbar (kaum größer als 1/3", Kompressionsartefakte)
** [[https://www.amazon.de/AverMedia-PW515-Ultra-Autofokus-Business-Webcam-Beleuchtungsanpassung/dp/B09Y5ZNY1F|Avermedia PW515]] - größerer Starvis-Sensor (welcher??), Blende bis f2.4, gibt's auch mal gebraucht günstig
** https://www.youtube.com/watch?v=kwDc2vLCiiE - Kommentar von Uncle_Pete: Alternativen sind logitechs c900er, direkt ne sony alpha (kostet mehr/haste mehr von), razer kiyo,elgato facecam, Dell UltraSharp
** [[https://www.amazon.de/Elgato-Facecam-Videokonferenzen-Fixfokus-Objektiv-Innenbeleuchtung/dp/B0973DV11T|facecam]] - FullHD 82°, Pro bis 90° und kann auch gut unkomprimiert liefern
*** [[https://help.elgato.com/hc/de/articles/4413074299533-Elgato-Facecam-Optimierung-der-Facecam-Bildqualit%C3%A4t]]
** [[https://www.amazon.de/Razer-Kiyo-Pro-Hochleistungslichtsensor-Weitwinkelobjektiv/dp/B08PKBZ428|Razer Kiyo Pro]]
*** 1/2.8", "Kiyo Pro featured an f/2.0 aperture, which didn't leave much room for shallow depth of field (the blurry effect applied to the background by full-size cameras). The Kiyo Pro Ultra opens that up even further to f/1.7" (Ultra noch viel zu teuer!) 
** [[https://www.amazon.de/Insta360-Link-Gestensteuerung-Rauschunterdr%C3%BCckung-Videokonferenzen/dp/B0B826KS4B|Insta360]] - 1/2", viel zu teuer
* [[https://www.connect-living.de/ratgeber/webcam-bildqualiaet-verbessern-kamera-nutzen-zubehoer-tipps-3202000.html|eher Kamera mit Clean HDMI]]
* Vollformat deutlich zu teuer (auch, wenn Kamera schon Macke hat), lichtstarkes Weitwinkel-Objektiv ebenfalls viel zu teuer
* APS-C gibt es viele Angebote - evtl. findet man darunter auch etwas günstiges!?
** [[https://reisezoom.com/die-wahrheit-ueber-vollformat/|Abriss über Sensorgrößen - Anwendungsbereiche, Markt]] - APS-C 146% der Fläche von MFT
* [[https://www.elmar-baumann.de/cgi-bin/foto/fotocgi?TEMPLATEDATEI=rechner-bildwinkel-template.html&f=22&l=43.266615&fob=24&fol=36|Bildwinkel berechnen lassen]]
* [[https://www.digitalkamera.de/Kamera/?Preis=%7B%22Min%22%3A0%2C%22Max%22%3A29%7D&IsoManual=%7B%22Min%22%3A0%2C%22Max%22%3A11%7D&Brennweite=%7B%22Min%22%3A4%2C%22Max%22%3A7%7D&Weight=%7B%22Min%22%3A0%2C%22Max%22%3A9%7D&Sensorpixel=%7B%22Min%22%3A0%2C%22Max%22%3A102%7D&Zoom=%7B%22Min%22%3A0%2C%22Max%22%3A15%7D&Sensorsize=%7B%22Min%22%3A8%2C%22Max%22%3A12%7D&Luminosity=%7B%22Min%22%3A0%2C%22Max%22%3A4%7D&NotEOL=false&CheckAktivBrennweite=false&CheckAktivZoom=false&isUsbCharging=false&CheckAktivIsoManual=false&CheckAktivLuminosity=false&Lensmount=%220%22&FittingPk=%220%22&FlashShoe=%220%22&DiameterFilter=%220%22&RemoteControl=0&PictureStabilization=%220%22&WhatAmI=%5B%220%22%5D&MonitorMovement=%220%22&DataInterfaces=%5B%22-80%22%5D&Flash=%220%22&Touch=%220%22&Color=%220%22&Gps=%220%22&Belichtung=%220%22&Cardreader=%220%22&MinimaleVideoAufloesung=%224%22&Appearance=%220%22&Sucher=%220%22&Page=5&sortierMode=8&sortierRichtung=1&PreisInclLens=false&PreisMin=false|Kamera-DB-Suche Clean HDMI]]
* MFT-Modelle Panasonic Lumix können schon länger gutes clean HDMI -> relativ einfach, gute günstige Modelle zu finden
** außerdem sollte in der Kamera keine Bildstabilisierung eingebaut sein
** Lumix DMC-G7 (gleich der G70): G7 can only record video in 8bit 4:2:0 (4k@30fps,FullHD@60fps)
** Lumix DMC-GH4: 4:2:2 10bit (FullHD)
*** [[https://www.dpreview.com/forums/thread/4562209|Blackmagic DeckLink Mini Recorder]] - HDMI 10bit FullHD, ab 81€ (gibt da auch eine bessere teurere Version mit 4k-Zusatz! war auch schon mal für 96€ zu haben)
*** https://www.pocket-lint.com/cameras/news/panasonic/126763-panasonic-dmw-yagh-transforms-gh4-camera-into-4k-broadcast-tool/
* Objektiv-Wackeln
** https://www.oly-forum.com/topic/29249-objektive-wackeln-leicht-muss-das-so/
** https://www.oly-forum.com/topic/32867-olympus-100-400-sehr-locker-an-der-om1-und-1-mkiii/
** https://www.systemkamera-forum.de/topic/100078-gh2-14-140-objektiv-locker-wackelt/

= mehr als 8bit
* [[https://apps.apple.com/us/app/blackmagic-camera/id6449580241|iPhone App: BlackMagic Camera]]
* BlackMagic Cinema Camera 2.5k / 4k (6k überflüssig/unnötig/teuer)
** schon 200€ für 2.5k aus Lettland (ebay), nur 63% der Sensorfläche einer MFT-Kamera
** 4k ab 500€
* GoPro Hero11: 170-210€ - Sensor nur 1/6 von MFT, F2.5, FOV variabel!? SDK
* [[https://forum.blackmagicdesign.com/viewtopic.php?f=12&t=40622|Konvertierung BlackMagic SDK/OpenCV]]
* Lumix DMC-GH5S zwar technisch für 4k Video genauso interessant wie GH4 (bietet deutlich mehr fps und ohne eingebauten Stabi), doch kaum gebraucht günstig zu bekommen 
* Profile mit höchstem Dynamikbereich
** https://www.slashcam.de/artikel/Ratgeber/Panasonic-GH5---Like709-Profil-das-bessere--und-kostenlose--V-Log-.html -> schon CinelikeD wäre wohl besser!? (und das ist auf G7 auch verfügbar!)
** https://www.lumix-forum.de/viewtopic.php?t=45091

== Clean HDMI
* https://www.elgato.com/de/de/s/cam-link-camera-check

== Panasonic Lumix Bridge (MFT)
* clean HDMI einfach/zuverlässig
* ab G7/G70 (identisch), also auch G8/G81/g85
* Achtung: GX und auch G8* mit optischem Bildstabilisator -> stört bei Photogrammetrie ([[https://ifpwww.ifp.uni-stuttgart.de/publications/2016/2016-DVW_Schriftenreihe_CRAMER.pdf|Anmerkungen zur Auswahl von Kamerasystemen in der UAS]]
** https://www.dkamera.de/news/panasonic-lumix-g81-und-lumix-g70-im-duell-teil-1/
** Lumix-Bajonette haben wohl mehr Spiel -> mit günstigem Cyanacrylat-Seku an 3 Punkten ankleben, damit einerseits das Spiel raus ist, andererseits sich das Objektiv mit Gewalt auch wieder lösen lässt?

== Objektive 
* [[https://mftobjektive.de/|Übersicht aktuelle MFT-Objektive]] - nach Brennweiten, mit max. Blende usw.
* [[https://www.dpreview.com/forums/thread/4250492|günstige alte Objektive]]
* Tele MFT
** [[https://www.ebay.de/itm/204637285386|400mm]] - Novoflex f/5.6, 120€
** [[https://www.ebay.de/itm/395217157950|400mm/800mm]] - Tokina f/5.6, 139€
** [[https://www.ebay.de/itm/395196857213|500mm/1000mm]] - Tokina f/8, 159€
** [[https://www.ebay.de/itm/395216183311|60-900mm]] - TAMRON SP 60-900mm, 189€
** [[https://www.ebay.de/itm/202110225175|420-800mm]] - Dörr f/8,3, 157€   (oder [[https://www.ebay.de/itm/392827857104|hier]] 149€ )
** [[https://www.ebay.de/itm/225878088298|40-150mm]] - Olympus f/4, 185€