tracking:start
This is an old revision of the document!
Table of Contents
AR0234
- Arducam: 1920×1200@30fps
- 1920x1200@60fps - 150€
M12-Objektive
Software, OpenCV
-
- Klebefolie 45cm breit - 3.5cm Quadrate
- Tischdecke? (Falten!?!) - knapp 10cm Quadrate
- denoise 4k image?
- CFK Vierkant Rohr günstig - für ordentlichen gleichbleibenden Maßstab??
- retroreflektierende Folie → Locher → kleine runde Marker auf mattschwarzen Karton kleben, mit LED-Baustrahler (?) neben Kamera anleuchten?
- Nachteil: das reflektierte Licht wird stärker variieren als wenn LED diffus vom Bot aus leuchtet?
einfachere Objekterkennung
- selten verwendete Liftarm-Farben kombinieren? etwa rosa und cyan? ⇒ Farbfilter + Erkennung ob Farben nebeneinander liegen!?
- Nachteil, wenn größere Elemente getrackt werden: bei Teilverdeckung verschieben sich Mittelpunkt/Schwerpunkt
- → doch besser mehrere kleine Punkte (LEDs) tracken?
- https://de.aliexpress.com/item/4001204130847.html - 60led/m, nicht dimmbar, Farbe fix
- ebay - 60led/m, dimmbar+farbwechsel
3d stuff
Kamerabox
- Baumarkt
- Holzkiste, ggf. später nochmal aus Buche?
- passend zuschneiden (so auseinandersägen, dass zwei Teile ausreichend weit ineinander geschoben werden können?
- Objektiv: Lochkreissäge
- Auslöser sollte von außen erreichbar sein (Aufnahmen für Kalibrierung)
- Rohrschellen 2Stk - 2 Stück um 90° versetzt einbauen? für passenden Durchmesser Kamera+Objektive mitnehmen!?
- ggf. elastisch aushärtende Modelliermasse? Sculpey Suffle
- gibt auch Glorex Softton in Bergedorf, doch scheint hart aushärtender Ton hier weniger angebracht
Panasonic Lumix G7/G70
- umschalten 25/50fps zu 30/60fps: https://www.techniktest-online.de/anleitung/so-filmt-ihr-mit-eurer-lumix-g70-in-4k-mit-30-fps-pal-zu-ntsc-umstellung/
- Akku DMW-BLC12 / DMW-BLC12e
- Billigakkus: eher einzeln nachkaufen, vor Weglegen immer aus Kamera nehmen und fast voll laden (diese haben meist eine höhere Selbstentladung..)
- ab 13€ einzeln etwa DSTE
- Patona tendentiell besser aber doppelter Preis - lohnt dann auch nicht unbedingt
- dann besser PowerTrust - scheint guter Kompromiss zu sein
- Originalakku: 47,89€ inkl. Versand (24.03.2024) bei Fotokoch
- Dummy - dort Powerbank anschließen? dürfte im Endeffekt günstiger kommen - nur halt etwas unhandlicher wg. zusätzlichem Kabel. gute lange haltbare Powerbank sollte einfach zu finden sein.
- https://www.amazon.de/s?k=power+bank+fast&s=review-rank - damit werden praktisch alle power banks angezeigt, welche wenigstens 22.5W liefern (mehr geht auf USB-A nicht?)
- zu beachten ist dabei, dass die power bank bei geringen Strömen nicht gleich wieder abschalten darf (die Amegat Powerbanks sehen da bspw. gut+günstig aus!?)
- Firmware
Cam
- PS3 Eye Cam - nur für high speed (320×200, 187fps)
- CCD vs CMOS - Vergleich von Rauschen und Dynamik
- Webcams nur wenig brauchbar (kaum größer als 1/3“, Kompressionsartefakte)
- Avermedia PW515 - größerer Starvis-Sensor (welcher??), Blende bis f2.4, gibt's auch mal gebraucht günstig
- https://www.youtube.com/watch?v=kwDc2vLCiiE - Kommentar von Uncle_Pete: Alternativen sind logitechs c900er, direkt ne sony alpha (kostet mehr/haste mehr von), razer kiyo,elgato facecam, Dell UltraSharp
- facecam - FullHD 82°, Pro bis 90° und kann auch gut unkomprimiert liefern
-
- 1/2.8”, “Kiyo Pro featured an f/2.0 aperture, which didn't leave much room for shallow depth of field (the blurry effect applied to the background by full-size cameras). The Kiyo Pro Ultra opens that up even further to f/1.7” (Ultra noch viel zu teuer!)
- Insta360 - 1/2“, viel zu teuer
- Vollformat deutlich zu teuer (auch, wenn Kamera schon Macke hat), lichtstarkes Weitwinkel-Objektiv ebenfalls viel zu teuer
- APS-C gibt es viele Angebote - evtl. findet man darunter auch etwas günstiges!?
- Abriss über Sensorgrößen - Anwendungsbereiche, Markt - APS-C 146% der Fläche von MFT
- MFT-Modelle Panasonic Lumix können schon länger gutes clean HDMI → relativ einfach, gute günstige Modelle zu finden
- außerdem sollte in der Kamera keine Bildstabilisierung eingebaut sein
- Lumix DMC-G7 (gleich der G70): G7 can only record video in 8bit 4:2:0 (4k@30fps,FullHD@60fps)
- Lumix DMC-GH4: 4:2:2 10bit (FullHD)
- Blackmagic DeckLink Mini Recorder - HDMI 10bit FullHD, ab 81€ (gibt da auch eine bessere teurere Version mit 4k-Zusatz! war auch schon mal für 96€ zu haben)
- Objektiv-Wackeln
mehr als 8bit
- BlackMagic Cinema Camera 2.5k / 4k (6k überflüssig/unnötig/teuer)
- schon 200€ für 2.5k aus Lettland (ebay), nur 63% der Sensorfläche einer MFT-Kamera
- 4k ab 500€
- GoPro Hero11: 170-210€ - Sensor nur 1/6 von MFT, F2.5, FOV variabel!? SDK
- Lumix DMC-GH5S zwar technisch für 4k Video genauso interessant wie GH4 (bietet deutlich mehr fps und ohne eingebauten Stabi), doch kaum gebraucht günstig zu bekommen
- Profile mit höchstem Dynamikbereich
- https://www.slashcam.de/artikel/Ratgeber/Panasonic-GH5---Like709-Profil-das-bessere--und-kostenlose--V-Log-.html → schon CinelikeD wäre wohl besser!? (und das ist auf G7 auch verfügbar!)
Clean HDMI
Panasonic Lumix Bridge (MFT)
- clean HDMI einfach/zuverlässig
- ab G7/G70 (identisch), also auch G8/G81/g85
- Achtung: GX und auch G8* mit optischem Bildstabilisator → stört bei Photogrammetrie (Anmerkungen zur Auswahl von Kamerasystemen in der UAS
- Lumix-Bajonette haben wohl mehr Spiel → mit günstigem Cyanacrylat-Seku an 3 Punkten ankleben, damit einerseits das Spiel raus ist, andererseits sich das Objektiv mit Gewalt auch wieder lösen lässt?
Objektive
- Übersicht aktuelle MFT-Objektive - nach Brennweiten, mit max. Blende usw.
- Tele MFT
- 400mm - Novoflex f/5.6, 120€
- 400mm/800mm - Tokina f/5.6, 139€
- 500mm/1000mm - Tokina f/8, 159€
- 60-900mm - TAMRON SP 60-900mm, 189€
- 40-150mm - Olympus f/4, 185€
tracking/start.1781552371.txt.gz · Last modified: by 170.133.33.37